Sunday, March 16, 2014

klasifikasi robot

klasifikasi robot dibagi atas 4 bagian yaitu :

  •  non mobile robot 

            adalah robot yang tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lain.robot ini hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah di rancang.
sebagai contoh yaitu : robot manipulator berlengan robot ini tidak memiliki kaki atau pun roda sehingga robot ini tidak dapat berjalan atau berpindah robot ini hanya bisa menjalankan lengannya untuk fungsi tertentu.
  • mobile robot 
            adalah robot yang dapat bergerak , sehingga robot ini dapat bergerak memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain.dari segi manfaat robot ini dapat membatu manusia dalam otomasi dan transportasi platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak dan masih banyak lagi.

sebagi contoh yaitu : mobile robot beroda dan Mobile robot berkaki,  robot line follower  bobot ini memiliki roda sehingga dapat berpindah tempat mengikutui garis yang telah ditentukan.
  • gabungan non mobile dan mobile robot 
              adalah penggabungan dari fungsi - fungsi robot mobile dan nonmobile sehingga saling melengkapi dimana robot non mobile dapat membantu fungsi bergerak dari satu tempat ke tempat lain. contoh : Arm robot ( manipulator) , Intelligent Machine Walking robot dgn manipulator

  • robot humanion 
              adalah Robot ini dirancang dengan menirukan anatomi dan perilaku manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini. contoh: robot ASIMO buatan jepangUnder water robot, Flying robot






No comments:

Post a Comment